Atstumo jutiklio valdymas

Darbo tikslas:

Išmokti formuoti valdymo signalus, matuoti signalų trukmes.

Teorinė dalis:

Ultragarsiniai atstumo jutikliai išspinduliuoja aukšto dažnio garso impulsus. Mūsų ausys šių signalų negirdi (nesu tikras dėl naminių gyvūnų). Ir laukia, kol šie signalai atsispindėję nuo kliūties, sugrįš atgal. Mums belieka išsimatuoti kiek laiko užtruko signalo kelionė. Žinome, kad garso greitis ore yra 331,5 m/s, kai oro temperatūra 0 . Temperatūros įtakai įvertinti naudojame tokią formulę: . Tik nepamirškime, kad signalas nukeliauja dvigubą atstumą t.y. iki kliūties ir atgal. Tokių jutiklių matuojamas atstumas – nuo kelių cm iki 3-5 metrų.