Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas

          Perinamojo proceso pobūdis priklauso nuo dominuojančių polių, t.y. esančių arčiausiai menamosios ašies. Nuo polių ir nulių išdėstymo šaknų hodografuose priklauso sistemos perinamojo proceso švytuojamumas ir trukmė. Kai nekompleksinės šaknys yra kairiau nuo kompleksinio poliaus, perinamo proceso laikas pailgėja.Jei nekompleksinis polius pasislenka į dešinė, tai perreguliavimas sumžėja.  Iš 1 lentelės matome, kad pats trumpiausias perinamo proceso laikas yra 3,46 s, kai slopinimo koeficientas lygus 0,6, o did˛iausias nuokrypis 20,8 %. Toks rezultatas buvo pasiektas naudojant PD koregavimo grandis. Iš 1 lentelės matome, kad pats ma˛iausias did˛iausias nuokrypis buvo pasiektas: b atveju – PID (perinamasis procesas 24,7 s) ir PI (perinamasis procesas 9,4 s), o a ir b atveju – delsiančioje (perinamasis procesas 52,5 s), forsuojančioje (perinamasis procesas 44 s) ir delsiančioje-forsuojančioje (perinamasis procesas 79,9 s) koregavimo grandyse.Iš dviejų paskutiniųjų išvadų matome, kad optimaliausia grandinė (t.y. mažiausias pereinamo proceso laikas ir didžiausias nuokrypis) mano atveju yra PI koregavimo grandis: jos perinamo proceso laikas yra 9,4 s, o didžiausia nuokrypa 0 %.