Robotizuotos gamybos sistemos Kursinis
Ištrauka
Šiame robotų kursiniame darbe – atlikti demonstracinio stendo skaičiavimai. Projektuojamo manipuliatoriaus kinematinė struktūra: Z, C, B. Tai yra, projektuojamas robotas turės sukamąjį judesį C apie ašį z, sukamąjį judesį B apie ašį y ir slenkamąjį judesį Z išilgai ašies z. Projektuojamas robotas demonstruos įvairias demonstracines ar konstrukcines schemas inžinieriams ir kitiems darbininkams.
Šiame darbe atlikti šie skaičiavimai:
-
Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas.
-
Roboto darbo zonos nustatymas ir jo grandžių posūkių bei poslinkių nustatymas.
-
Orientavimo mechanizmo projektavimas.
-
Roboto laikančios mechaninės sistemos deformacijų nustatymas.
-
Posūkio mechanizmo projektavimas.
Turinys
- Įvadas2
- Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas3
- Greičių ir pagreičių skaičiavimas5
- Roboto mechaninės kreipiančiosios skaičiavimas8
- Patikslintas roboto laikančiosios konstrukcijos skaičiavimas14
- Roboto laikančioji konstrukcija apkrauta tik dinaminėmis apkrovomis26
- Pavarų projektavimas29
- Literatūra35
Literatūros sąrašas
1. B.Bakšys. Robotų projektavimo pagrindai.- Kaunas: Technologija, 1993.
2. B.Dragūnas, P. Pilipauskas, A. Stasiūnas. Inžinieriaus mechanimo žinynas.-Vilnius :Mokslas, 1988
3. E.И. Bоробьув, Ф. В. Бфбич, К. П. Жуковю. Механика промышленных роботов 3. –Москва: Высшая школа, 1989.
4. В. И. Анурьев. Справочник конструктора – машино строителя том 2. –Москва: машиностроение, 1980.
Reziumė
- Autorius
- shifterer
- Tipas
- Kursinis darbas
- Dalykas
- Mechanika
- Kaina
- €7.32
- Lygis
- Universitetas
- Įkeltas
- Rgs 13, 2022
- Publikuotas
- 2009 m.
- Apimtis
- 34 psl.
Ne tai, ko ieškai?
Išbandyk mūsų paiešką tarp daugiau nei 16600 rašto darbų