Robotizuotos gamybos sistemos
Ištrauka
Šiame robotų kursiniame darbe – atlikti demonstracinio stendo skaičiavimai. Projektuojamo manipuliatoriaus kinematinė struktūra: Z, C, B. Tai yra, projektuojamas robotas turės sukamąjį judesį C apie ašį z, sukamąjį judesį B apie ašį y ir slenkamąjį judesį Z išilgai ašies z. Projektuojamas robotas demonstruos įvairias demonstracines ar konstrukcines schemas inžinieriams ir kitiems darbininkams.
Šiame darbe atlikti šie skaičiavimai:
1. Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas.
2. Roboto darbo zonos nustatymas ir jo grandžių posūkių bei poslinkių nustatymas.
3. Orientavimo mechanizmo projektavimas.
4. Roboto laikančios mechaninės sistemos deformacijų nustatymas.
5. Posūkio mechanizmo projektavimas.
Turinys
- Įvadas2
- Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas3
- Greičių ir pagreičių skaičiavimas5
- Roboto mechaninės kreipiančiosios skaičiavimas8
- Patikslintas roboto laikančiosios konstrukcijos skaičiavimas14
- Roboto laikančioji konstrukcija apkrauta tik dinaminėmis apkrovomis26
- Pavarų projektavimas29
- Literatūra35
Reziumė
- Autorius
- shifterer
- Tipas
- Kursinis darbas
- Dalykas
- Mechanika
- Kaina
- €7.32
- Lygis
- Universitetas
- Įkeltas
- Bal 30, 2012
- Publikuotas
- 2009 m.
- Apimtis
- 35 psl.
Ne tai, ko ieškai?
Išbandyk mūsų paiešką tarp daugiau nei 16600 rašto darbų