Javų nuėmimo kombainų technologinio proceso automatinio valdymo sistemos, technologinių reguliavimo parametrų sąsaja su sistemų veikimo kokybiniais rodikliais

Žemės ūkis sparčiai vystosi, keičiasi technologijos, pereinama prie gamtą saugančių, dirvą tausojančių technologijų. Keičiasi ir mašinų konstrukcijos, techniniai - ekonominiai parametrai, darbo procesą kontroliuoja ir reguliuoja kompiuteriai. Ūkininkui reikia pasirinkti tas mašinas, kurias galima racionaliai panaudoti ir gauti daugiau pelno. Naudojant racionalų mašinų kompleksą, produkcijos savikainą galima sumažinti keletą kartų, padidėja tokios produkcijos konkurencingumas. Svarbu žinoti šiandienines pažangias ūkininkavimo technologijas, technikos tobulinimo kryptis ir tendencijas, mašinų įvertinimo ir parinkimo kriterijus [2].
Naujausiomis žemės ūkio teorijomis pabrėžiama, kad itin svarbu naudotis pažangiomis technologijomis, siekiant iš turimos žemės ir gamtos išteklių išgauti kuo daugiau naudos. Automatinėmis kombainų sistemomis galima sumažinti operatoriui tenkantį darbo krūvį, kad jis galėtų visą dėmesį skirti mašinos našumui padidinti. Šiomis sistemomis automatiškai reguliuojamas kombaino judėjimo pirmyn greitis ar kombainas automatiškai vairuojamas autopiloto, tačiau kombaino operatorius bet kada gali perimti visą valdymą.