DC variklio greičio reguliatorius su impulso pločio moduliacija

1. Veikimo principas, įranga.Pagrindinis šio projekto tikslas: pasitelkiant mikrovaldiklį realizuoti mažos galios (apie 120W) impulso pločio moduliatorių. Stačiakampių impulsų skverbtis bus nuo nulio iki begalybės. Kadangi naudojamas nuolatinės srovės variklis, stabilų apsukų skaičių išlaikyti nekintantį nėra paprasta. Šiuo atveju apsiribojama be variklio apsukų stebėjimo, nes prietaisas naudojamas molio žiedimo staklytėse, todėl nėra reikalo preciziškai valdyti variklio apsukas ir jei yra didesnė apkrova ir trūksta apsukų, tuomet jas padidina rankiniu būdu pats vartotojas. Tokiam tikslui pasiekti galima panaudoti populiarų mikrovaldiklį „Atmega8“. Jame yra 8K baitai programinės FLASH ir 1K baitas SRAM atminties. Operacijų atlikimų greitis iki 16 MIPS kai taktinis dažnis 16 MHz. Turi daug integruotų periferinių įrenginių, iš kurių bus naudojami du laikmačiai: TIMER0 8-bit ir TIMER1 16-bit, ADC (10-bit ir 8-bit). Tokio mikrovaldiklio šiam projektui yra netgi daugiau negu pakankamai. TIMER0 pasitelkiamas laukimo operacijoms, o TIMER1 signalo formavimui. Indikacijai panaudojami 3 šviesos diodai kurie parodys apsukų lygį. Iš mikrovaldiklio išvestas loginis signalas sustiprinimas iki MOSFET tranzistorių atidarymo lygio ir paduodamas į jų užtūras. Įtampa paduodama i mikrovaldiklį per paprasčiausią potenciometrą, kurio įtampa keičiama nuo 0 V iki 5 V. Procesoriui maitinti pasitelkiamas stabilizuotas žeminantis įtampos šaltinis, o variklis maitinamas jau iš pašalinio maitinimo šaltinio (12V-24V), nuo kurio iš tikrųjų veikia visa sistema.