Mechatronines sistemos projektavimas

Šio darbo tikslas yra susipažinti su mechatroninių sistemų projektavimo aspektais. Darbo eigoje bus sudaryta elektropneumatinė schemą, kurios veiksmų seką apibūdins judesių diagrama. Pagal ją skaitytojas galės įsivertinti kaip dirba projektuojama schema, kokius veiksmus atlieka komponentai ir kaip jie priklauso nuo vienas kito atliekamo darbo. Sistemos realizavimui bus parinkti atitinkami komponentai iš Festo pneumatinių detalių gamintojo katalogo. Į mechatroninę sistemą bus įdiegtas programuojamas loginis valdiklis, kuriame bus įrašyta valdymo programa su STL programavimo kalba. Pabaigoje skaitytojas turės galimybė susipažinti kaip visa schema atrodo pilnoje elektros schemoje.

Objektas :

Mechatroninė sistema, reljefinės staklės

Kursinio projekto tikslas:

           Susipažinti su mechatroninių sistemų projektavimo aspektais

Uždaviniai:

1. Atlikti literatūros analizę apie apie mechatroninių sistemų valdymo metodus;
2. Nubraižyti sistemos elektropneumatinę schemą ir sudaryti judesių diagramą;
3. Parinkti tinkamus komponentus sistemos surinkimui;
4. Suprogramuoti sistemą su programuojamu loginiu valdikliu.