Periferinė nervų sistema

Motorinis vienetas - funkcinis vienetas, kurį sudaro motoneuronas, aksonas, aksono fibrilės ir šių fibrilių įnervuojamos raumeninės skaidulos.

Viena raumeninė skaidula inervuoja vieną neuroną, bet vienas neuronas gali inervuoti daug raumeninių skaidulų.

Miotomas - raumenų grupė, įnervuojama vienos nervinės šaknelės nervinių skaidulų.

Motorinės nervinės ląstelės mišriai išsidėsčiusios - prisitaikymas normaliam, tvarkingam veikimui.

Somatinių neuronų išsidėstymas:

iš nugaros smegenų eina somatinis mielinizuotas motoneuronas iki efektoriaus ir jį inervuoja.

Sinapsės cholinerginės.