Automobilio modelis – robotas, sukurtas programuojamo mikrovaldiklio „ATmega8“ pagrindu

Kas yra robotas? Mašina, atliekanti komplikuotus uždavinius. Kiekviena ką nors daranti mašina yra robotas. Paskui mašina pradeda ir “galvoti” - kompiuterio dėka.Temos aktualumas. Robotų poreikis tiek pasaulyje, tiek Lietuvoje vis didėja. Didžioji dalis pramoninės gamybos yra dalinai arba visiškai robotizuota. Tiksli, greita ir kokybiška gamyba šiandieniniame pasaulyje suteikia esminį pranašumą, siekiant optimaliai išnaudoti turimus išteklius. Robotika yra aprėpusi daugelį sričių: kosminiai tyrimai, povandeniniai darbai ir tyrimai, medicina, pramonė, darbas pavojingoje aplinkoje ir pan.. Jie taip pat gali atlikti monotoniškas, dažnai pasikartojančias užduotis, tokiu būdu pigiai pakeisdami žmogaus rankų darbą.Darbo objektas. Automobilio modelis – robotas, sukurtas programuojamo mikrovaldiklio „ATmega8“ pagrindu.Darbo tikslas. Sukonstruoti robotą (automobilio modelį), valdomą nuotoliniu būdu ir šį tikslą įgyvendinti panaudojant mikrovaldiklio galimybes. Darbo uždaviniai:1. Išsiaiškinti RS232 sąsajos veikimo principus ir esminius niuansus.2. Pasirinkti vieną iš mikrovaldiklių.3. Sukonstruoti programatorių.4. Sukonstruoti robotą ir padaryti jo valdymą.5. Integracija į e.laboratoriją.Darbo metodai. Literatūros apžvalga, palyginimai, konstravimas, rezultatų įvertinimas ir analizė, loginės išvados.