Hidropneumatinė pakaba

Pakaba apsaugo automobilį nuo subyrėjimo į atskiras detales. Kad ir koks lygus kelias būtų, judant toną ar daugiau sveriančiai metalo konstrukcijai įtakos turi bet koks, net ir mažiausias, nelygumas. Todėl pasikliauti galima tik automobilio pakaba, kuri padeda išvengti staigių ir netikėtų smūgių. Pakaba svarbi ne tik automobiliams, bet ir kitoms transporto priemonėms, pavyzdžiui, metro. Metro keliaujantys žmonės taip pat priklauso nuo transporto priemonės pakabos, ir jie važiuodami nenori jausti nepatogumo. Kalbant apie metro traukinius, aktuali problema yra „šiurkštus“ važiavimas, nes traukiniai neturi horizontalios pakabos, todėl jeigu bėgiai suka šiek tiek į šoną, sukrečiamas visas traukinys ir jo keleiviai. Automobiliuose šią mažą problemą padeda išspręsti guminės padangos.Šiuolaikiniame pasaulyje į automobilius montuojama vis naujesnė ir tobulesnė technika. Taip pat pakito ir automobilių pakabos. Jos tapo minkštesnės, kokybiškesnės ir saugesnės lyginant su seno modelio automobiliais. Daugumoje lengvųjų automobilių montuojama hidraulinė pakaba. Tokioje pakaboje labai didelę įtaką lemia hidrauliniai amortizatoriai, kurių yra keletas rūšių: reguliuojamo aukščio, dvivamzdžiai, vienvamzdžiai. Taip pat svarbu vaidmenį automobilio saugumui bei vairavimo komfortui atlieka ir kitos pakabos detalės: šarnyrai, spyruoklės, traukės bei kitos detalės.Pakabų paskirtis – švelninti smūgius, atsirandančius dėl kelio nelygumų. Pagal tai nustatomi pagrindiniai reikalavimai pakabai: - pakabos trumpųjų elementų charakteristikos turi būti parinktos taip, kad užtikrintų kiek galima sklandesnį važiavimą, tačiau neturėtų jaustis smūgiai į eigos ribotuvus. Kartu pakaba turi užtikrinti, kad posūkiuose automobilis per daug nesvirs, stabdant „neknapsės“ priekine dalimi ir „nepritūps“ greitėjant;- pakabos kinematinė schema turi būti parinkta taip, kad pakabai dirbant, kuo mažiau keistųsi erdvinė ratų padėtis (provėža, išvirtimo ir suvedimo kampai) ir šerdeso (realaus ar įsivaizduojamo) padėties kampai.Be to, pakaba turi užtikrinti:optimalią virpesių slopinimo charakteristiką;rato išilginių ir skersinių apkrovų perdavimą kėbului ar rėmui;kuo mažesnė pakabos elementų masę.Pirmą kartą hidropneumatinė pakaba buvo panaudota 1954 metų automobilio „Citroen Traction Avant“ galinėje pakaboje, o pilna sistema panaudota 1955 metais, automobilyje „Citroen DS“